檢索結果：共18筆資料 檢索策略： "林其禹".ccommittee (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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一個資料集的好壞能大大的影響深度學習模型訓練出來的準確率，若資料集不完全或是與使用環境差異很大，常常會造成模型辨識的錯誤。在交通物件資料集中，大部分的資料集都是來自國外，但國外的交通環境與台灣的相差…
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本論文以實際應用於RoboCup世界盃雙足人形機器人競賽為目的，提出一基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位系統，達到自主足球追蹤與定位之目的。往年RoboCup競賽之競賽場地皆為綠…
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本文提出以一步態週期為基礎之雙足機器人運動控制系統。此一控制系統包含兩個腳底壓力量測單元與一運動控制器。其中，腳底壓力量測單元是用來量測兩個腳底壓力中心點（Center Of Pressure；CO…
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在集中式多機器人系統中，系統會依照機器人的能力與數量，將一項完整的任務分成若干個子任務，再分配給多隻機器人系統去執行，透過這樣的分工方式，提高整體工作效率。除此之外，當有機器人發生故障時，其餘的機器…
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Locomotion controller is an important and essential aspect for humanoid robots. This study develops…
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None
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滾珠軸承作為機械設備中重要的旋轉零件之一，也時常是機械故障的問題之一。軸承的工作狀態正常與否直接影響了機械設備的性能，因此軸承故障檢測技術的研究具有其發展意義與價值。本文主要討論滾動軸承在實際使用和…
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In this thesis, end-effector position and orientation tracking problem of a 6 degrees of freedom (D…
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This research studies a prototype implementation for an adult-size biped robot with tendon-driven j…
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本文提出一以使用者為中心之觸控式介面智慧型輪椅，其以XScale PXA270嵌入式平台與嵌入式Linux作業系統來開發輪椅控制系統。此一輪椅觸控操控介面為一個觸控面板，其除了提供類似傳統電動輪椅搖…